机械知识

　　Memo 机械人背后，搭载的是 Sunday 的 ACT-1 模子。这款模子，通过公司自研的一款 Skill Capture Glove（技术捕获手套）收集数据锻炼而来。

　　搭建这些根本手艺，破费了两位创始人跨越一年的时间。之后，他们又花了三个月的时间让机械人自从运转，有了今天我们看到的 Memo。

　　但它的 Beta 版要到2026年晚些时候才会发布。现正在节拍是，Sunday 会向 Family Beta 申请，入选的用户不收费用，能间接和团队一路打磨 Memo。

　　当然这套方案中还有一个环节问题，就是人类和机械人形态不完全一样。所以从人类身上捕捉的任何数据，都要能得和机械人操做出的数据一样才无效。

　　终究到那时，同业的落地进度可能已远超预期，Sunday 通过数据和模子快速 scalable 的能力。

　　并且，虽然手套能够调整双手的，但分歧人类采集者的身高、臂长各不不异，表面也存正在差别——摄像头捕获到的是人类手臂，而机械人需要从机械人手臂中进修。

　　给出的动静是，Memo 此刻处于“手搓版”阶段，订价2万美元。后续正式发售时，价钱可能下调到当前的一半。

　　官推引见，Memo 是颠末 18 个月的奥秘研发、数十个原型、数百万次的实正在家庭演示后才推出的产物，会正在2026年 Beta 测试。

　　好比餐桌时一只手拿起两个红酒杯，拿走立着的刀叉，这种通俗人容易打翻、划伤的工做，它看起来干得十分轻盈。

　　之前 UMI 手持夹爪搭配 GoPro 相机，就是一套大幅降低数据采集成本的方案，其时让行业里多家厂商敏捷跟进，推出了工业化数采产物。

　　本科阶段，赵子豪还师从机械人+强化进修大神 Sergey Levine和 Dan Klein。现正在，他曾经从斯坦福停学全职创业。

　　“取遥操比拟，手套使我们的本钱效率提高了两个数量级（200 美元 vs 20，000 美元）。”赵子豪正在推特上说。

　　视频中的 Memo 外形呆萌，戴着橙色棒球帽，利用轮式底盘，具有三节可起落的身体和两个抓手。

　　迟宬这两年做为焦点贡献者参取的项目 UMI、Diffusion policy 也很是出圈。UMI 能够低成本、高质量地采集数据，之前曾经激发业界纷纷跟进。Diffusion policy 能让机械人的动做节制更矫捷流利。

　　关于 ACT-1 模子，只暗示它是个全新的模子，和赵子豪之前的 ALOHA 没什么关系。

　　*从餐桌到洗碗机的清理过程中，ACT-1自从完成了33个奇特动做、共计68次工致交互，同时距离跨越130英尺（约40米）。

　　Memo 发布之后，良多人认为这款机械人的设想适用又文雅，也为学术大佬把本人的项目实正落地而冲动。

　　他们决定，打制这款单价约400美元、仿制 Memo 手部的手套，礼聘近程工做者佩带动手套完成家务劳动，从而收集贵重的实正在数据给机械人利用。

　　今天迟宬正在推特上发文感激英伟达的 JimFan 帮手引见硅谷出名 VC Sarah Guo。后者现正在曾经是 Sunday 的投资人。

　　基于这种收集数据的思，再加上一些其他 Tips——好比插手3D地图和家庭结构数据集锻炼，让模子正在新家庭快速顺应等等，他们做出了 ACT-1 模子。

　　它能对原始不雅测数据（包罗活动学数据和视觉数据）对齐，剔除人类特有的细节。如许做之后，Sunday 能以90%的成功率将手套数据为等效的机械人数据，构成高保实锻炼集？。